Почти год назад я описывал процесс сборки минимального набора программ для сборки прошивок под STM32. Пришло время рассказать, как же можно реализовать работу с периферией на примере USART. Если посмотреть в даташит, например на RM0038, то можно заметить что USART там далеко не один.